“塔罗”一词，是取自埃及语的Tar(道）和Ro(王）两词，含有“王道”的意思。
因此，“塔罗”本身也就是指身为王者，他应该具备的正确决断力，这也正是这种占卜方式的起源。
最初，塔罗并不是以牌的形式来做预测，他是一本专门用来传达神灵旨意的神秘之书。
每当古代的法老王有任何疑难问题需要解决时，就会打开这本神秘之书，所有的问题便能迎刃而解了。
塔罗牌的由来和扑克牌本身一样，充满了神秘和不同的说法。
有说来自埃及，在埃及语中意思为“神圣之旅”，“智慧、魔术之神”。
有说来自古罗马，在拉丁语中意思为“生命之轮”
有说来自希伯来，在犹太语中意思为“法则” 。
有说来自波丝，吉普赛语意思为“扑克牌”，将“塔罗”一词传入欧洲的便是吉普赛人。
有说来自印度，印度神像手中即拿着塔罗牌的某些象征东西，如杯子、权柄、剑和戒指。
有说来自中国，在唐朝纸币上即印有纸牌游戏，相传纸牌为宫廷妻妾娱乐之用。
现代所知最早的塔罗牌约出现在14世纪末、15世纪初的意大利。
意大利的扑克游戏“TAROCCO”与“TARTO”塔罗牌发音近似，而且只有二十二张， 与塔罗牌的二十二张主牌（大阿卡那）相似， 同时，意大利诗歌中歌颂的爱情、胜利、慈爱、死亡、名誉、命运和未来等含义，与塔罗牌类似，因此，塔罗牌源于意大利的说法得到了很多人的赞同。
塔罗的占卜方法是以某种形式将牌排列好（即展开），然后再查看牌所再的位置及牌的象征内容来做判断。
可以针对恋爱、健康、财运、事业、婚姻等不同的需求进行占卜，尤其是再不知道下一阶段应该采取什么行动的时候，它是一种非常好的提示路标。
由牌面传达出的信息，只要我们仔细玩味，就会由相当高的准确度。
塔罗牌可能是目前最受欢迎的一种占卜牌了！现今流传著许多不同类型及风格的塔罗牌，而这些不同风格的塔罗牌，也许是产生於不同的年代，不同作者所绘制的，也可能是未了配合不同的占卜风格而制成的。塔罗牌之所以会受到广大的欢迎，也许就在於其风格的多变性；每个人都可以找到一种最适合自己的塔罗牌。另外，塔罗牌之所以受到大众的广泛喜爱，除了它令人赏心悦目的图案，另外一个原因，可能就是因为它每一张牌的牌意，都诉传达了某一些徵兆，而这些牌所表达的语言，有时也许比我们所想像的还要复杂许多，因此可以深入到问题的核心，提供人们解决问题的方法。
在一般的情况中，正统的塔罗牌共有七十八张，这包括了二十二张大牌，以及五十六张小牌，这些小牌被认为是现今朴克牌的前身。二十二张大牌在塔罗牌的术语上来说，称之为大阿卡纳(Major Arcana)，而小牌则称之为小阿卡纳(Minor Arcana)。在一些较为简易的占卜中，有些人只用大阿纳来占卜，而不用小阿纳，但在较为复杂的牌阵中，则一定要加入小阿卡纳来占卜。对於塔罗牌来说，大阿纳，也称之为大牌，可算是塔罗牌精神的核心精神，而在牌阵中，如果看到了大牌，也需要特别留心其位置、正反及意义等。对於塔罗牌的起源，算是众说纷云，有人说它的大牌，是源自於西方巫术文化的传统，愚人代表了对於事後真理的追寻、国王则代表了男性的权威、皇后则代表母性的权威、月亮则象徵人的本能及知觉等等，而愚人牌也可能是现今朴克牌小丑杰克的前身。至於小阿卡纳，也可以称之为小牌，它的来源，则可能和西方哲人的四元素理论有关，这包括了杯子、剑、火把及钱币，其分别代表了水、风、火和地四大元素，也是朴克牌红心、方块、梅花及黑桃的由来。
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